В 1146 г. князь Юрий Владимирович Долгорукий вел войну против Изяслава Мстиславича, который, свергнув Игоря Ольговича, не по старшинству овладел великокняжеским престолом. Союзником Долгорукого был Новгород-Северский князь Святослав Ольгович, родной брат свергнутого Игоря. По случаю военных успехов князь Юрий Владимирович пригласил 4 апреля 1147 г. князя Святослава Ольговича «в Москов», где угощал и щедро одарил его.

В те времена, согласно летописному сказанию, на месте Москвы «стояли на Москве-реке села красные боярина хорошего Кучка Степана Ивановича». Археологические раскопки позволяют предположить, что заселение территории Москвы началось еще в эпоху неолита (около 8-3 тыс. до н.э.). В XII веке Москва была окраинным городом Владимиро-Суздальской Руси. В 1237-1238 гг. татары разорили и до основания сожгли ее.

Несмотря ни на что, Москва вновь была отстроена, и вскоре превратилась в столицу небольшого удельного княжества. Причины развития и стремительного возвышения Москвы на фоне постепенного упадка прежних центров Руси остаются предметом дискуссий. То ли выгодное расположение, то ли личные качества московских князей сыграли свою роль, но только уже в XIV-XV вв. Москва в остром соперничестве с Тверью стала центром объединения Руси и организатором борьбы с татаро-монгольским игом.

В Москве формировалось общерусское войско, которое в 1380 г. нанесло поражение татарским полчищам на Куликовом поле. И, несмотря на последующие набеги татар, Москва в XV веке превратилась в большой торгово-ремесленный город с многочисленным населением.
В конце столетия князь Иван III провозгласил себя «государем всея Руси», и Москва стала столицей русского централизованного государства.

В XVI веке Москва превосходила по площади и населению многие крупные европейские города. Ее границей тогда было нынешнее Садовое кольцо. Уже в то время сложились такие улицы, как Никольская, Ильинка, Варварка.

В период правления Ивана Грозного в Москве велось интенсивное каменное строительство, развивалась религиозная и культурная жизнь. В начале XVII века Москва стала центром событий «смутного времени».
Годы Смуты нанесли Москве непоправимый ущерб. Большая часть города сгорела, а численность населения резко сократилась. В последующее десятилетие город был полностью восстановлен.
В период правления Михаила Романова Москва вновь стала крупнейшим городом в Европе. Население увеличилось до 200 тысяч человек. Развивались ремесла, торговля. Велось активное каменное строительство.

Значительные перемены в жизни столицы произошли в годы правления Петра I. Несмотря на то, что столицей Москва быть перестала, она сохранила значение политического, религиозного, культурного, экономического центра страны.
В XVIII веке в Москве появились светские учебные заведения, публичный театр, печатная газета, первый в России университет. Строились дворянские усадьбы, общественные здания, храмы, закладывались новые улицы и площади.