В XVI в. это место было пустошью, и входило в состав вотчины С.Ф. Третьякова. С середины XVIII в. имение переходит во владение князей Дашковых. При М.И. Дашкове здесь значился деревянный господский дом с регулярным парком и семь крестьянских дворов.

После смерти оного в права наследования вступила его супруга - Е.Р. Дашкова (впоследствии директор Петербургской академии наук и президент Российской академии). Перед выездом за границу Екатерина Романовна передаёт усадьбу своему дяде - видному государственному деятелю и вице-канцлеру - графу Н.И. Панину. В 1770 - 1780-х гг., его приемник, герой русско-турецкой войны, генерал П.И. Панин возводит в усадьбе новый архитектурный ансамбль, авторство которого приписывается архитектору В.И. Баженову. (Вообще Баженову приписываются почти все постройки аналогичной стилизации!) По замыслу хозяина, усадебные сооружения должны были напоминать взятую им крепость Бендеры.

Композиционное решение усадьбы Михалково следующее: продольная ось подъездной аллеи закреплена полуциркульным парадным двором, в глухую ограду которого были встроены дом с боковыми флигелями и три пары въездных башен. За домом был разбит партер, а на берегу запруженной речки Лихоборки - обширный пейзажный парк с прудами.

Башни центрального въезда представляют собой восьмигранные двухъярусные сооружения, завершённые гибеллиновыми зубцами. Они сплошь рустованы и декорированы нишами. Боковые башни - квадратные в плане, и имеют филёнчатый, аппликативный декор.
Когда-то все постройки Михалковской усадьбы были отделаны белым камнем, об этом красноречиво напоминают парковые беседки, сохранившиеся в углах прудов.

Ныне здания просто окрашены в контрастные цвета: красный и белый. И это не единственная утрата архитектурного ансамбля. В конце XVIII в. в Михалкове устраивают ситцевую фабрику, при которой возник рабочий посёлок. Во второй половине XIX в. разрушается деревянный главный дом усадьбы, перестраиваются флигели, частично вырубается пейзажный парк. Обветшавшая кирпичная ограда курдонёра частично заменена обычным металлическим забором.

Ныне постройки Михалково отремонтированы, за исключением беседок в парке. На бывшей территории усадьбы устроена зона отдыха.

Адрес: Михалковская ул., 38