Триумфальные ворота впервые появи­лись при Петре I, и первые из них были установлены в Москве в 1696 году у Ка­менного моста в честь победы русского войска над турками и взятия важнейшей турецкой крепости Азов.

В дальнейшем возведение триумфаль­ных арок стало традицией. После знамена­тельной победы в Полтавской битве Петр I устроил себе и своим доблестным воинам торжественный вход в Москву через семь триумфальных ворот, украшенных слож­ными фигурами, символизирующими побе­ду добра над злом. А в 1721 году после окончания многолетней Северной войны со шведами в Москве было сооружено трое триумфальных ворот: на Тверской улице, в Китай-городе и на Мясницкой, но ни одни из них до наших дней не сохранились.

Та Триумфальная арка, которая сейчас стоит в Москве в начале Кутузовского про­спекта, относится уже к более позднему времени. Она была сооружена по проекту известного архитектора О.И.Бове в 1829 году, а строить ее начали в 1827 году в па­мять о победе русских войск в Отечествен­ной войне 1812 года.

Первоначально эта Триумфальная арка и две кордегардии (помещения для карау­лов) были установлены у Тверской заста­вы, по дороге из Петербурга в Москву (сей­час это площадь Белорусского вокзала). Здесь она и простояла более ста лет. В 1936 году при реконструкции Белорусского вокзала и улицы Горького Триумфальная арка была разобрана. Все ее детали тща­тельно обмерили, сфотографировали и по­местили на хранение в филиал Музея ар­хитектуры имени А.В. Щусева на террито­рии Донского монастыря. Там разобранная Триумфальная арка пролежала три десяти­летия.

Когда принимали решение о восстанов­лении Триумфальных ворот, возникли спо­ры, где их ставить, посчитали, что устанавливать Триумфальные ворота на преж­нем месте, на площади Белорусского вокзала, нельзя, потому что это вызовет серь­езные транспортные проблемы. Поэтому было решено установить Триумфальные во­рота на Кутузовском проспекте вблизи ме­мориального комплекса, куда входят му­зей-панорама «Бородинская битва», Куту­зовская изба в Филях, Поклонная гора, на которой Наполеон безнадежно ждал, когда москвичи принесут ему символические ключи от города. Но за десятилетия мно­гие детали и целые скульптуры погибли от коррозии. Из 12 чугунных колонн сохранилась лишь одна. Тогда отлили заново 150 деталей.

И вот в 1968 году подготовительную ра­боту завершили, и грандиозная арка, увен­чанная Триумфальной колесницей, встала наконец на бывшей Смоленской дороге, ко­торая навсегда связана в памяти народной с Отечественной войной 1812 года.

В 1936 году в связи с перепланировкой площади Белорусского вокзала и расширением транспортной магистрали Триумфальная арка была разобрана, и только в 1962-1968 годах восстановлена на новом месте у Поклонной горы, вблизи Музея-панорамы "Бородинская битва".

В 2008-2010 годах на объекте были проведены научно-исследовательские и проектные работы, которые выявили крайне неудовлетворительное состояние монумента. В последний раз мероприятия по реконструкции памятников, установленных в столице в честь победы России в войне 1812 года, проводились 50 лет назад, к годовщине 150-летия победы, и за последние полвека арка практически не реставрировались, что значительно сказалось на их сегодняшнем состоянии. К сентябрю 2012 года знаменитое творение архитектора Осипа Бове будет полностью отреставрировано