Древнее подмосковное село Коломенское выделялось среди других вотчин российских государей – здесь размещались великокняжеские и царские загородные резиденции. Самая знаменитая из них – деревянный дворец царя Алексея Михайловича (1645-1676гг).

Сын Михаила Фёдоровича (первого царя из династии Романовых) Алексей Михайлович, вступив на престол, неоднократно перестраивал и расширял подмосковную отцовскую резиденцию, что было связано с ростом его семьи. Он часто посещал Коломенское, проводил здесь официальные церемонии и занимался соколиной охотой в его окрестностях.

В 1660 годах царь Алексей Михайлович задумал масштабные изменения Коломенской резиденции. Торжественная церемония закладки фундамента нового дворца, начавшаяся молебном, состоялась 2-3 мая 1667 года. Строился дворец из дерева по чертежам, работу вела артель плотников под руководством стрелецкого головы Ивана Михайлова и плотничьего старосты Семёна Петрова. С зимы 1667 года по весну 1668 г столярные мастера выполняли резные работы; в 1668 г во дворце обивали двери и готовили краски для росписи стен. Во время летнего сезона 1669г выполнялись основные иконописные и живописные работы. Весной и летом 1670 г во дворце работали кузнецы, резного железного дела мастера и замочники.

Осмотрев дворец, царь распорядился добавить живописных изображений, которые и были выполнены в 1670-1671 гг. государь внимательно следил за ходом работ, в течение всего строительства часто приезжал в Коломенское и останавливался там на день.

Осенью 1673г дворец был завершён, а немного раньше, зимой 1672\73г, его освятил патриарх Питирим. На церемонии иеромонах Симеон Полоцкий произнёс «Приветство» царю Алексею Михайловичу.

В 1672-1675 годах царь Алексей Михайлович с семейством регулярно выезжал в Коломенское; во дворце часто проходили дипломатические приемы. Новый государь Федор Алексеевич (годы правления 1676-1682) осуществил перестройку дворца. 8 мая 1681 года плотник Семен Дементьев, крестьянин боярина П.В.Шереметева, вместо обветшавшей повалуши начал строительство огромной Столовой палаты.

Коломенский дворец полюбили все последующие правители России. В 1682-1696 годах его посещали цари Петр и Иван, а также царевна Софья Алексеевна. Значительно чаще других здесь бывали Петр и его мать, царица Наталья Кирилловна. При Петре I под дворец был подведен новый фундамент.

На протяжении XVIII века дворец постепенно ветшал и разрушался несмотря на все попытки его сохранить. В 1767 году по указу императрицы Екатерины II началась разборка дворца, продолжавшаяся примерно до 1770 года. В процессе демонтажа были составлены подробные планы дворца, которые вместе с описями XVIII века и изобразительными материалами дают достаточно полное представление об этом замечательном памятнике русской архитектуры XVII века.
Идея воссоздания дворца возникла в музее-заповеднике еще в 1990-е годы, и в итоге была поддержана Правительством Москвы. Были проведены археологические работы и исследованы сохранившиеся фундаменты. Но поскольку за прошедшее время на месте бывшего дворца сформировался природный комплекс и уже выросли многовековые дубы и липы, было принято решение о переносе строительства на территорию бывшей деревни Дьяковское, за Голосов овраг.

Нынешнее строение представляет собой макет Дворца Алексея Михайловича в натуральную величину. Строительство велось по чертежам, сделанным по велению Екатерины II. Однако новое строение не является полностью деревянным: все конструкции монолитные, железобетонные, покрытые затем бревнами. Ориентация относительно сторон света также нарушена - макет был повернут вокруг вертикальной оси на 90 градусов, что полностью нарушило сакральный смысл первоначального строения. Общая площадь застройки составляет свыше пяти тысяч квадратных метров, а общая площадь помещений - более семи тысяч квадратных метров. Хоромы располагаются на пяти уровнях и объединяют пять строений. Внутри дворца воссозданы старинные интерьеры и росписи времен царствования Алексея Михайловича.

В августе 2010 года на территории бывшего села Дьякова благодаря ученым XX века, которые изучили и собрали дополнительные сведения о плане и художественном оформлении, был воссоздан архитектурный шедевр XVII века - главная загородная резиденция российского государя Алексея Михайловича. Здесь проходили заседания Боярской думы, советы с главами приказов, дипломатические приемы и войсковые смотры. Дворец полюбился и всем последующим правителям. Особенно часто дворец посещал царь Петр I со своей матерью царицей Натальей Кирилловной.

Удобнее всего добраться до дворца царя Алексея Михаиловича не через главный вход музея, а от станции метро Каширская. Ведь расположен дворец возле того места где Проспект Андропова вливается в Каширское шоссе.