Собор Казанской иконы Божией матери был построен на средства князя Дмитрия Михайловича Пожарского в 1620-х годах и назван Казанским в честь чудотворной Казанской иконы Божией Матери, главной войсковой святыни ополчения Минина и Пожарского.
В 1650 году перед собором были построены новая паперть и колокольня, а в конце 17 века устроено парадное крыльцо. После окончания строительства собора была сделана гладкая деревянная мостовая от него до Лобного места.
В 1925-1930 годах под руководством архитектора Петра Барановского на средства обновленческого прихода была проведена серьезная реконструкция и реставрация храма, в ходе которой ему был возвращен первоначальный облик, сняты чертежи и замеры.

Вскоре после этого, как повелось в советские времена, Казанский собор закрыли, переделав его помещения сначала под столовую, потом под склад, а в 1936 году и вовсе снесли, отстроив на этом месте временный павильон III Интернационала. Этим вакханалия не закончилась - позднее здесь сделали летнее кафе с общественным туалетом как раз на месте алтаря.

Заново возведён Казанский собор был в 1993 году, по инициативе Московского городского отделения Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры.