За историю своего существования Камергерский переулок сменил множество названий. В XVII столетии улочка именовалась Егорьевским переулком от монастыря святого Георгия, затем от церкви Спаса Преображения - Спасским переулком. Когда улочку присоединили к Кузнецкому мосту, он получил название Кузнецкий, потом его считали частью Газетного переулка. Позднее, когда в переулке жили квасники, его окрестили Квасным. В конце XVIII столетия улочка называлась Одоевским переулком, т.к. здесь стоял дворец князей Одоевских.

Свое нынешнее название переулок получил в честь придворных камергеров Стрешнева В. И. и Голицына С. М., живших здесь в XVIII веке. Как бы подтверждая звучное название улицы, в XIX столетии тут поселился еще один камергер - Бекетов П. П. Правда, в период СССР Камергерский переулок переименовали в проезд Художественного театра, это название принадлежало улочке до 1992 года. Затем переулку вернули его доброе старое имя - Камергерский.

Примечательными зданиями Камергерского переулка являются: знаменитый МХАТ, дом №1 – бывшее кафе «Десятая муза», сюда частенько хаживали поэты Владимир Маяковский, Давид Бурлюк, Василий Каменский. На Камергерском переулке жили писатели Лев Кассиль, Сейфуллина, певец Собинов, композитор Прокофьев. В местной гостинице останавливался Лев Николаевич Толстой.
Упоминается переулок и в литературных произведениях. Роман Владимира Орлова, выпущенный в 2008 году, называется его именем - «Камергерский переулок».

Камергерский переулок в настоящее время  пешеходная улица - центр культурной жизни столицы.