Деревня Семчино на реке Жабне известна с XVI в. как владение Шуйских. В первой пол XVII в. при князе С.В. Прозоровском здесь появилась боярская усадьба.

В 1676 г. деревня и сельцо перешли к деду будущего императора Петра I, К.П. Нарышкину, который переименовал их в Петровское. В 1683-1692 гг. здесь построена каменная церковь ярусного типа во имя Петра и Павла, разобранная в 1938 г. Участие Петра I предполагается в устройстве регулярного парка нач. XVIII в. В 1748 г. усадьба переходит к графу К.Г. Разумовскому и получает двойное название. В середине XVIII в. здесь был создан архитектурный ансамбль в стиле барокко (арх. Кокоринов): выстроен деревянный дворец, соединявшийся галереей с церковью, разбит террасный парк со скульптурой, вырыты огромные пруды на речке. Хозяйственный комплекс тогда состоял из почти 50 построек.

В 1865 г. здесь была открыта Петровская земледельческая и лесная академия. Для неё в 1862-1865 гг. по проекту архитектора Н.Л. Бенуа старый господский дом заменяют новым учебным зданием, перестраивают и приспосабливают другие усадебные постройки. Первым садовником академии Р.И. Шредером восстанавливается и совершенствуется старый парк, рядом с ним создаётся дендрологический парк.

Композиция усадьбы строится на двух пересекающихся осях. Продольная ось совпадает с Лиственничной улицей и главной аллеей парка. Остальные постройки компонуются вдоль продольной оси - Тимирязевской улицы. Стоящий на месте главного дома усадьбы аудиторный корпус Сельскохозяйственной академии выполнен со стилизацией эффектных форм растреллиевского барокко. Перед домом - многоугольный парадный двор, образованный надстроенными в сер. XIX в. флигелями. Ферма или конный двор 1770-80 гг. в виде замкнутого каре с угловыми башнями сохраняет характер раннего классицизма. Здания манежа и оранжереи сильно перестроены.

Парк с регулярной планировкой четырьмя террасами спускается от дома к пруду, переходя на юго-западе в лесной массив. Особенно нарядна в парке верхняя терраса, укреплённая подпорной стенкой с балюстрадой. Из парковых сооружений сохранился также грот, известный своей "мрачной славой": здесь членами тайного нечаевского общества "Народная расправа" был убит студент Петровской академии И. Иванов по подозрению в предательстве.

Адрес: ул. Тимирязевская 47-49